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防空系统似乎成为可有可无的存在，寄予厚望的高端系统并没有展示出应该有的风采。当然，这里也有一个问题。本来就是针对大中型武器并不能打蚊子，如何对付各类蚊子成了大问题。原来不被看好的武器，此时登上咖位。你会在公路、铁路、楼顶甚至是军舰上看到它的身影。虽然没有从根本解决问题，至少这块补丁为你们打上了。
在80年代末，空中打击手段的能力显著提升。北约国家开始装备或处于最终研发阶段的打击型无人机（UAV），这些无人机在红外和雷达波段的可探测性极低；同时，还装备了多通道制导、高抗干扰能力的“空地”和“陆地-陆地”导弹，以及能够在地形掩护下以超低空飞行的巡航导弹等。在这种背景下，陆军防空部队装备的量产型防空导弹炮系统（ZPRK）“通古斯卡”已被认为作战效能不足。
此外，还需要为重要的国家和工业设施，以及类似S-300P及其改型的防空导弹系统阵地提供近程额外保护。在这种情况下，履带式底盘的“通古斯卡”显得成本过高。
新型防空导弹炮系统的研制采用竞标方式进行，但1989年12月，由陆军防空部队总司令伊. M.特列季亚克将军领导的特别委员会决定，由图拉仪表设计局（KBP，首席设计师A.G.什皮诺夫）作为主研单位负责开发。新型系统代号“铠甲-S1”的研发任务于1990年4月正式下达。
研发初期正值经济危机及苏联解体，因此科研经费大幅下降，有时甚至完全中断，这导致研发进度拖延，并不断调整系统设计。
阿拉伯联合酋长国（UAE）签署了开发和供应新型“铠甲-S1”防空导弹炮系统的合同，根据合同，UAE军队将在2003至2005年间获得50辆作战车辆。实际上，KBP需要开发一套全新系统，包括完全重新设计的战斗模块，配备目标探测与跟踪雷达、光电站、采用全新元器件的2A38M防空机关炮，以及12枚新型导弹发射单元。新型双频雷达1РС2-Е“头盔”，采用
，最初由莫斯科的“Фазотрон-НИИР”公司（法佐特龙－科研院）开发，但未能按期完成。结果，KBP管理层作出大胆决定——自行研发雷达，并引入位于谢尔普霍夫的RATEP公司协助。尽管开发团队未能在计划时间内交付系统，
方面仍继续提供资金，并对遇到的问题表示理解。首套可作战防空系统于2005年亮相，2006年底完成首次成功射击测试，而出口交付则在2009年11月才开始。合同总额约为8亿美元。作为底盘，阿联酋选择了通用大型载重汽车MAN SX45，采用8×8轮式设计。
的软件上进行了修改，并存在其他一些差异。经过全面测试后，俄罗斯国防部长于2013年2月18日下令将96K6“铠甲-S1”防空导弹炮系统正式列装俄罗斯军队。系统组成包括：
（出口型）由莫斯科АО ВНИИРТ开发，是一款固态三坐标雷达，工作于厘米波段，配备条形相控阵主动天线（AФAP）。它能够探测和识别有效雷达截面积（RCS）为2平方米的目标，确定其当前位置和国籍，目标速度在30至1000米/秒之间，探测距离可达36~38公里，并可同时跟踪最多20个目标。根据工作模式，СОЦ的俯仰覆盖角为0至+60°，方位覆盖360°。大约从2015年起，战斗车辆装备了新型СОЦ（出口型号：1РС1-3Е-РЛМ，由图拉ЦКБА开发，实际上是КБП的子公司，在“潘齐尔”武器控制系统开发过程中成立）。该雷达工作在S波段，能够识别前述RCS的目标，探测距离超过40公里，同时跟踪最多40个目标，最大可打击目标速度达1200米/秒。
（SSCR 1RS2-E “Shlem”头盔雷达）工作在厘米波和毫米波段，结构上结合了两套雷达。接收雷达配备小口径相控阵，用于导弹发射后的捕获并引导至主雷达波束。主雷达配备多元件相控阵，提供高精度目标和导弹跟踪。系统能够自动发现、捕获并跟踪目标轨迹，识别目标及国籍，同时可对最多三目标开火，最多引导四枚导弹，并在目标通过时跟踪最多八个目标。ССЦР可以通过来自СОЦ的目标指示数据（通过БЦВС）工作，也可以独立操作。RCS为2平方米目标的探测距离为24公里；RCS为0.03平方米的目标探测距离为7公里。（例如，F-16战斗机RCS约为3平方米，F-15约为5平方米）。跟踪目标速度范围为10至1100米/秒。方位覆盖为±45°（炮塔旋转时可达360°）；俯仰覆盖角为-5至+85°。
用于低空小RCS目标及地面目标的射击。ОЭПС可根据БЦВС提供的目标指示数据进行补充搜索，并自动锁定目标。系统集成了热成像通道（带角度陀螺）、光电模块和红外导弹测向仪。ОЭПС可独立于ССЦР跟踪单个目标，光学轴方位覆盖为±45°，俯仰覆盖角为-5至+82°，两平面稳定。F-16目标的跟踪距离为1726公里；反雷达导弹HARM为1315公里。通过БЦВС，СОЦ、ССЦР和ОЭПС被整合为统一的多光谱武器控制系统，提高了系统的抗干扰能力和作战效率。反应时间为4~6秒，可同时攻击最多四个目标，并支持行进间及短暂停车射击。
通信通道实现信息持续交换，或者接受外部指挥所的目标指示。该系统可以整合到多层次的自动化防空/反导系统中。БМ配备多通道通信设备和自由平台惯性导航系统（БИНС2М-С）。基础底盘为КАМАЗ-6560，驾驶室及作战模块、武器和设备模块具有防弹装甲；另外配备集体防护系统以防大规模杀伤性武器及空调系统。动力装置为V型8缸КАМАЗ 740.735-400
柴油机，带中间空气冷却，功率为400马力。БМ最大重量36吨时，高速公路行驶速度为80~90公里/小时；考虑两小时额外设备运行的续航里程为800公里。首批生产车辆使用德国
的16档机械变速箱（16 S1820或16 S1822）；改进后的БМ则采用国产变速箱，驾驶员对其质量未有明显抱怨。最初行驶部分使用保加利亚MADARA公司的驱动桥，后期则改用俄罗斯国产同类组件。
实现“铠甲”系列化生产及对该系统的进一步改进，同时伴随着新的出口合同签订。例如，早在2006年，阿尔及利亚就预定了一批俄罗斯ZPRK（与阿联酋类似，在开发完成后交付）。2012年至2014年间，共交付38辆战斗车辆（БМ）和750枚导弹（ЗУР）。
叙利亚也达成了类似协议；结果在2008年至2011年间，叙利亚收到了36辆БМ和700枚ЗУР。
关于“铠甲”的实战使用，可以指出以下几点：该系统列装正值战争形态、空中打击手段及其战术应用迅速变化的时期。战争不可能没有损失，同样也不存在绝对无懈可击的作战装备。即便是最熟练的ЗРПК（自行防空导弹炮）操作手在靶场训练和示范射击中能稳定命中典型目标，但在实际战斗条件下，他们并不总能击中类似目标，尤其是在不断出现的紧急情况中——当敌方优先攻击的对象不是飞机、直升机或巡航导弹，而是大量无人机或火箭炮弹，而这些攻击往往发生在夜间且伴随复杂气象条件时。
此外，系统本身不可避免地存在某些缺陷和不足，其中一部分只有通过部队使用和实战检验才能发现并改进。当然，人为因素也不可忽视。总的来说，“铠甲”系统出现损失并不奇怪。
不考虑具体的实战案例，有两个因素可以说明该系统的作战效能：第一，2018年1月21日，
杂志《THE NATIONAL INTEREST》称“铠甲-С1”是“…抵御无人机攻击的理想武器”；第二，2024年首批现代化“铠甲”系统交付沙特阿拉伯。考虑到评价者和最新买家，这足以让普通人对其作战效能有一个大致判断。该系统仍在不断改进中。米乐股份有限公司米乐股份有限公司
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