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南斯拉夫社会主义联邦共和国对 M-84 主战坦克（MBT）的研发与生产，完美地体现了他们“兄弟情谊与团结”的国家口号——而这仅仅发生在该国解体前十年。该计划整合了南斯拉夫六个多民族共和国的经济实力与生产能力，打造出了最终成为其国家骄傲的杰作。该计划被认为是南斯拉夫工业界开展的最具雄心的项目之一，它也证明了即使对于中等工业能力的国家来说，坦克的生产也是极其复杂和艰巨的。
塞尔维亚的 M-84 坦克。南斯拉夫在 20 世纪 80 年代展开的 M-84 坦克计划，展现了其在军事领域争取自主独立的努力。
第二次世界大战后，南斯拉夫运营着来自轴心国和同盟国制造的各式装甲车辆。他们的两个装甲旅由缴获的德国二号、三号和四号坦克，以及美制 M3 斯图亚特轻型坦克和约五辆从德军反游击部队手中夺取的苏制 T-34-76 坦克组成。意大利制造的 L6/40、M13/40、M14/41 和 M15/42 等型号坦克也在战争期间被缴获，并保留了有限的运营。随后根据与苏联达成的协议，308 辆 T-34-85 坦克和 52 辆 SU-76M 自行火炮于 1947 年运抵。这批装备的交付正好发生在 1948 年铁托与斯大林关系恶化之前，此后南斯拉夫与苏联的关系一度疏远。
两年后，南斯拉夫曾试图在未获授权的情况下仿制 T-34-85 坦克（被称为 A 型），但最终宣告失败。由于生产缓慢、缺乏熟练工人以及缺少标准蓝图和零部件，在项目取消前仅制造了五辆原型车。在与美国达成协议后，南斯拉夫于 1951 年至 1957 年间，作为“共同防御援助计划”军事援助的一部分，接收了 599 辆 M4A3 谢尔曼坦克、319 辆 M47 巴顿坦克、140 辆 M18 地狱猫坦克歼击车和 399 辆 M36 杰克逊坦克歼击车，以及许多其他类型的军用车辆。至此，在相对较短的时间内，南斯拉夫陆军已经同时装备了来自德国、意大利、俄罗斯和美国的坦克，其中部分是二战时期的遗产。有了如此丰富的武器装备“收藏”，也难怪南斯拉夫在 20 世纪 60 至 70 年代成为了拍摄二战题材电影的热门取景地，例如《秘密入侵》（The Secret Invasion, 1964）、《战略大作战》（Kelly’s Heroes, 1970）、《铁十字勋章》（Cross of Iron, 1977）以及《纳瓦隆突击队》（Force 10 from Navarone, 1978）。
南斯拉夫坦克兵正在为他们的 M47 巴顿坦克补充弹药。在 20 世纪 50 年代初期，南斯拉夫陆军使用的是西方和苏联国家的混合坦克舰队。
电影《铁十字勋章》（1977）中在南斯拉夫拍摄的 T-34 坦克。南斯拉夫陆军拥有大量现成的二战时期装备，这使得该国在 20 世纪 60 至 70 年代频频成为战争电影的拍摄地。
与此同时，由于无法自主生产新购坦克的零部件，维护工作逐渐成为一个日益严重的问题。随着时间的推移，斯大林逝世后，南斯拉夫与苏联的关系很快开始回暖。南斯拉夫陆军代表团随后访问了苏联军事院校并观摩了军事演习，在那里他们有机会目睹了新型 T-54 坦克的实际表现。在接下来的 25 年里，通过几项合同，南斯拉夫人民军（JNA）共采购了 140 辆 T-54 坦克和 1600 多辆 T-55 坦克。到了 20 世纪 60 年代末，人民军军事官员意识到，许多较旧的 T-55 坦克需要彻底更换为新型坦克。引进比 T-55 更现代化的坦克已经迫在眉睫。
南斯拉夫人民军的 T-55 坦克队列。在 20 世纪 60 年代末，南斯拉夫陆军显然需要用更现代化的坦克来替换其 T-55 坦克群。
20 世纪 70 年代初，T-72 坦克登上世界舞台，并吸引了南斯拉夫军事专家的兴趣。当时该坦克对外出售，但在最初几年里，即使是华沙条约组织的成员国也无法获得其生产许可，更不用说经常奉行独立于莫斯科路线 年，在南斯拉夫军事官员于莫斯科附近的展示会上亲眼见证了 T-72 的表现后，他们做出了购买该坦克生产许可的决定。苏联方面迅速拒绝了这一请求，理由是南斯拉夫因技术复杂性而无法制造此类战斗车辆。此后不久，铁托总统访问了苏联，尽管苏联国防部表示强烈反对，但他最终成功说服了苏勋宗，同意向南斯拉夫出售 T-72 的技术许可证。
许可证的价格为 3900 万美元（相当于 2020 年价值的 1.62 亿美元），有效期为 10 年，或以生产 1000 辆坦克为限。该协议还规定，未经苏联同意，南斯拉夫不得向其他国家销售、改装该坦克或与其他国家联合生产。1979 年，南斯拉夫接收了建造该坦克所需的全部文件和图纸。接下来的两年时间被用来对图纸进行详细修改，以使其契合当地的生产能力，并融入南斯拉夫自产的部分设备，特别是用于制造坦克炮塔的部分。
苏联 T-72 坦克的首次阅兵式，1977 年 11 月 7 日。经过各种观察，南斯拉夫陆军确信 T-72 是替换其 T-55 坦克部队的最佳候选者。随后，向莫斯科提出了获得 T-72 授权许可生产的申请。
左侧为苏勋宗，右侧为约瑟普·布罗兹·铁托。铁托的成功游说打动了勃列日涅夫，使得原本不情愿的苏联最终同意向南斯拉夫提供 T-72 坦克的制造许可。
在开始生产之前，获取各种所需的机器和设备被证明极其困难。例如，为了减轻重量，坦克的主负重轮采用铝合金材料制造。其生产工艺非常复杂，需要一台 3 万吨级的液压机、较小的辅助压力机以及专用电炉。当时，整个欧洲仅有一台具备类似性能的压力机。与此同时，生产过程本身也是一项巨大的工程。南斯拉夫六个共和国的 200 多家企业承包了不同零部件和子系统的制造，而“朱罗·杰科维奇”（Djuro Djakovic）工厂则负责最终的组装工作。被命名为 T-72MJ 的原型车于 1983 年 4 月完工，随后在 1984 年制造了 10 辆测试车。首批批量生产于 1985 年开始，该车被正式赋予了新名称：M-84。参与生产的部分工厂及其分工如下：
“Iskra”– 斯洛文尼亚卢布尔雅那（Ljubljana） – 激光测距仪与电子元件
“21 Maj”– 塞尔维亚拉科维察（Rakovica） – 手动炮塔回转系统
“Sever”– 塞尔维亚苏博蒂察（Subotica） – 火炮自动装弹机机构
“14. oktobar”– 塞尔维亚克鲁舍瓦茨（Kruševac） – 模块化坦克发动机、发动机及传动部件的制造
源自 T-72 坦克授权许可的 M-84 坦克制造过程，最终动用了分布于整个南斯拉夫联邦的近 200 家企业。
与苏联通用的制造方法相比，南斯拉夫在生产 M-84 时引入了全新的技术，简化并加快了制造过程。
南斯拉夫随后在坦克制造工艺中加入的创新之一，是采用机械化加工来焊接炮塔和车体边缘及拐角部位。这不仅大幅提升了生产速度，还消除了使用砂轮机或手动方式清理坦克边缘时费时费力的返工风险。
作为当时的第三代坦克，M-84 凭借其复合装甲提供了优秀的防护性能，是一款相当现代化的坦克。车体前部上装甲板的倾角为 68 度，由 80 毫米厚的均质轧制钢装甲（RHA）组成，中间夹有 105 毫米厚、被称为“textolite”的玻璃纤维强化塑料层，底层则由 20 毫米厚的钢板作为支撑。在对抗尾翼稳定脱壳穿甲弹（APFSDS）时，这套装甲组合相当于约 350 毫米厚的 RHA 防护水平；而在对抗破甲弹（HEAT）时，则相当于约 450 毫米厚的 RHA 防护水平。
前部下装甲板倾角为 60 度，厚度为 80 毫米。车体前下方加装的 20 毫米厚推土铲不仅能提供额外防护，还使坦克能够在短时间内为自己掘出掩体。
车体垂直侧面在乘员舱区域的厚度为 80 毫米，在动力传动舱区域的厚度为 70 毫米；而 40 毫米厚的后装甲板倾角为 30 度。底盘地板和发动机舱顶盖的厚度为 20 毫米。车体侧面还安装了橡胶裙板，用以减少坦克行驶时扬起的尘土。
与焊接结构的车体不同，其炮塔采用铸造工艺。由于厚度分布不均，炮塔整体提供了约 280-380 毫米厚 RHA 的装甲防护。早期型号的这种装甲布局与 T-72M 相当，炮塔内部并未采用复合材料。
M-84 的低矮轮廓也有助于提升车辆的整体生存率。与西方同类型的现代坦克相比，得益于低矮的侧影，M-84 的正面投影面积更小，使其受弹面积减少了 15-20%。
该坦克配备了防核生化（NBC）保护系统，并拥有两种释放烟幕的方式： 第一种是安装在炮塔前部的 12 具烟幕弹发射器（右侧 5 具，左侧 7 具）。烟幕弹发射距离为坦克前方 150 米处，可形成宽度为 20 米或 100 米、持续 4-5 分钟的烟幕墙。 第二种是通过发动机排气造烟系统。该系统通过将燃料喷入高温排气管中，在坦克后方产生白色的烟幕。此外，M-84 还配备了自动灭火系统。
M-84 坦克装备了一门 125 毫米 2A46 型滑膛炮（带热套筒）作为主炮，该火炮与苏联 T-72 主战坦克所使用的型号相同。这门长达 6.25 米的火炮在 2 公里距离上，发射 3BM9 和 3BM12 型尾翼稳定脱壳穿甲弹（APFSDS）时，在 90 度法线 毫米的装甲；而使用 3BK14M 尾翼稳定破甲弹（HEAT-FS）时，在 90 度法线 毫米。除了上述弹药外，该火炮还能发射杀伤爆破榴弹（HE-FRAG）。
杀伤爆破弹（TF, HE）：旨在摧毁轻装甲目标，如非战斗车辆和步兵单位。弹药重量为 33 千克，炮口初速为 850 米/秒，最大射程可达 6000 米。
破甲弹（KM, HEAT）：用于反装甲作战，弹药重量为 29 千克，炮口初速为 905 米/秒，最大射程可达 4000 米。
次口径穿甲弹（PK, AP-FSDS）：用于反装甲作战，弹药重量为 19.7 千克，炮口初速为 1785 米/秒，最大射程可达 4000 米。
T-72 坦克所采用的 125 毫米口径 2A46 型火炮机构图，该型号在 M-84 的坦克设计中同样被采用。
作为同轴机枪安装在 M-84 坦克上的 7.62 毫米 PKT 型机枪。该坦克可携带多达 2,000 发 PKT 机枪弹药进入战场。
对于防空武器，M-84 坦克车长可以使用 12.7 毫米 NSVT 型重机枪，该机枪配备有 300 发子弹。
主炮的俯仰角范围为 -6°13′ 至 +13°47′。作为辅助武器，炮手还拥有一挺 7.62 毫米 PKT 同轴机枪（配弹 2,000 发）。PKT 机枪的射程可达 1800 米，平均射速为 250 发/分钟。同时，坦克车长负责操作 12.7 毫米 NSVT 防空重机枪（配弹 300 发）。该机枪为手动操作，可进行 360 度全方位射击，俯仰角为 -5° 至 +75°，最大对空/对地目标射程可达 2000 米。该机枪的射速为 680 至 800 发/分钟。坦克内的其他武装还包括信号枪、手榴弹以及乘员的个人防卫武器。
T-72 与 M-84 的最主要区别在于所采用的火控系统（FCS）。M-84 采用的是南斯拉夫自主研发的新型火控系统，其性能远优于 T-72M 坦克所使用的系统。这套控制设备被命名为SUV M-84，据称可与当时世界上最先进的火控系统媲美。
火控系统的核心模块是炮手使用的DNNS-2型观瞄仪，其集成了激光测距仪。该装置安装在炮塔左侧、炮手舱口的前方。该观瞄仪提供两种不同的昼间放大倍率（3倍和7倍），夜间使用时的放大倍率为 8.5 倍。夜间观瞄通道配备了第二代微光图像增强器。此外，炮手还拥有一具用于直接观察的辅助潜望镜。
车长配备了DNKS-2双目周视镜，可提供 360 度观察视野，并配有用于夜间作业的图像增强器。车长只需按下按钮，就能将炮塔直接导向目标，或独立进行超越射击。此外，车长还拥有四具辅助观察潜望镜。
SUV M-84 火控系统的另一个关键部件是位于炮塔顶部前方的气象传感器装置，用于测量风速、环境温度和大气压力。火控系统会将这些信息与目标距离、药温、车体纵向与横向倾斜角以及坦克行驶速度等数据结合，进行弹道计算，从而确保坦克在静止或运动中均拥有极高的首发命中率。在炮手追踪运动目标时，SUV M-84 系统还会通过计算目标的角速度，自动进行前置量补偿。
在乘员间的内部通话以及通过接收机进行外部联络方面，坦克配备了专门的对讲系统。M-84 和 M-84A 坦克配备了常规的 FM 和 UHF 接收机，工作频率范围为 20-79.975 MHz，通信距离为 20 公里。
与此相比，出口型的 M-84AB 坦克则装备了技术更先进、抗干扰能力极强的 UHF 接收机，支持宽带和窄带跳频（100 跳/秒），工作频率范围为 30-87.975 MHz（英国 RACAL Jaguar V 型无线ABK 指挥坦克还额外配备了一部 HF SSB/AM 战术电台，工作频率范围为 1.6-29.999 MHz，并配有功率达 1 kW 的外部辅助电源装置。
该坦克放弃了人工装填，其主炮采用了一套机电一体化的自动装弹机。由于减少了一名装弹手，仅需两人操作的炮塔在尺寸上得以缩小，从而能在保持相同总重的前提下换取更厚实的装甲防护。
自动装填装置位于炮塔下方的车底板上。该装置在可旋转的圆盘式弹药舱（俗称“旋转输弹机”/ Carousel）中存放有 22 发炮弹，其余 20 发弹药则储存在乘员舱的各个备用弹药架中。由于自动装弹机采用固定装填角设计，在装弹时主炮必须调整至 +3 度的仰角，以便使炮尾与推弹机对齐。得益于炮手观瞄仪拥有独立的双向稳定系统，它并未与火炮刚性联接，因此在主炮装弹期间，炮手的瞄准线仍能牢牢锁定在目标上。该系统的射速可达每分钟 8 发。
与大众普遍的刻板印象相反，一旦炮塔被击穿，底部的旋转输弹机其实能得到较好的防破片保护。装弹完成后，输弹机上方的舱门会立即关闭以保护弹药。虽然输弹机内的弹药在大多数击穿情况下相对安全，但存放在乘员舱各处的备用弹药仍极易被引燃。1991 年海湾战争后的相关研究表明，伊拉克 T-72 坦克发生的大多数毁灭性殉爆，都是由于存放在旋转输弹机之外、裸露于乘员舱各处的备用弹药被击中殉爆所致。
M-84 坦克装备的 V46-6 发动机，设计上可在 15 分钟内完成整体吊装更换。
M-84 由一台V46-6型发动机提供动力。这是一款排量为 38.8 升、功率为 780 马力的 V12 双涡轮增压多燃料发动机，可使用柴油、低辛烷值汽油或煤油。该发动机以高可靠性著称，并以 19 马力/吨的推重比为坦克提供了充足的动力。
坦克的机械变速箱拥有 7 个前进挡和 1 个倒挡。该系统唯一的短板在于倒车速度极慢，仅为 4 公里/小时——这也是几乎所有基于 T-72 坦克设计演变而来的型号所共同面临的顽疾。虽然这在非战斗环境下的调车和停放时影响不大，但在战场上需要紧急倒车规避敌方火力时，这一缺陷会严重限制其快速撤退的能力。
M-84 的燃油容量为 1,600 升（可在车尾挂载额外附加油桶），公路续航里程达 700 公里，越野续航里程约为 460 公里。根据地形的不同，其百公里油耗在 230 到 350 升之间波动。
该坦克采用扭杆悬挂系统，并在第一、第二和第六对双联装负重轮上配有双向液压减震器。履带由六对负重轮支撑，宽度为 580 毫米，上方有 3 个托带轮，主动轮位于车尾。该悬挂和动力系统使坦克能够跨越 2.8 米宽的战壕、攀爬 85 厘米高的垂直墙，并在无需准备的情况下直接涉过 1.2 米深的水域。在经过充分的潜渡准备后，它可以通过换气筒潜渡深达 5 米、宽达 1,000 米的河流。
在南斯拉夫解体前，各型号的 M-84 坦克共计生产了约 650 辆。其中产量最大的型号是基础版的 M-84，在 1984 年至 1987 年间共制造了 370 辆。
1987 年，被称为M-84A的升级型号投入生产。在火力保持不变的前提下，该型号的装甲防护和机动性能得到了实质性的提升。 车体前部上装甲采用了不同的复合结构：由一层焊接在 60 毫米厚均质钢板（RHA）上的 16 毫米厚超高硬度钢板，以及夹在中间的 105 毫米 textolite 玻璃钢和 50 毫米底板组成。此外，基础型 M-84 使用的是普通的铸钢炮塔，而 M-84A 的炮塔内部则设计有空腔，并在其中填充了混合有粘合剂的石英砂复合材料，该附加层厚度为 130 mm。这种全新的装甲布局被证实能有效防御当时北约坦克主流的 105 毫米口径炮弹。
在机动性方面，原先的 780 马力发动机被升级为 1000 马力的V-46TK废气涡轮增压发动机（并对传动装置、冷却系统、空气滤清器进行了强化，配备了全新的超级增压器和燃油喷射系统）。新发动机赋予了 M-84A 极佳的推重比（达 24 马力/吨），足以让这辆重达 41.5 吨的坦克飙到 65 公里/小时的最大速度。从 1988 年到 1992 年停产，该型号共组装了约 100 辆。1994 年，部分 M-84 被进一步升级为M-84K指挥坦克。
M-84A 的外观特征非常容易辨认：其驾驶员观察窗下方的加强筋为“两根”（基础型为四根），且炮塔两侧对称分布着相同数量的烟幕弹发射器。
M-84AB/ABK是专为科威特制造的出口型号，由南斯拉夫军工出口巨头 Yugoimport SDPR 公司负责整体销售与付运。在科威特举行的沙漠竞标测试中，该坦克击败了美制 M1A1“艾布拉姆斯”坦克，给科威特军方留下了极深的印象。M-84AB 被证实更加可靠，在完成了 102 公里的沙漠拉力测试且未发生任何故障的同时，美制艾布拉姆斯却因燃油系统故障未能完成测试。随后，南斯拉夫的技术人员还在现场向科威特方面演示了野战条件下整机吊装发动机、拆解以及重新装配坦克部件的高超技术。
此外，该机还配备了 TNP-160 潜望镜、额外的 TNP-65 潜望镜、车长使用的 DNKS-2 日夜两用周视镜以及驾驶员专用的 T n PO-168V 潜望镜。指挥型的 ABK 版本还加装了一台辅助发电机，以便在主发动机熄火时，仍能维持坦克电台和电气系统的运转。
在 1991 年的海湾战争中，科威特陆军的 M-84 坦克配合多国部队参与了对抗伊拉克军队的行动，但当时的使用相当谨慎。因为在夜间或沙尘暴中，M-84 极易被友军误认为是敌方的 T-72，防止“友军误伤”成了当时的首要任务。幸运的是，误击并未发生。据报道，该坦克在对抗伊拉克军队的 T-62 和 T-55 坦克时表现得非常高效。虽有少数未证实的报告称有几辆 M-84 受损，但它们很快被修复并重新投入战斗。
由于 M-84 的生产高度依赖于原南斯拉夫境内六个共和国的 240 家企业协同作业，在联邦分崩离析之后，没有任何一个前南斯拉夫加盟共和国能够再独立生产这辆昔日的“联邦骄傲”。
科威特陆军（AD Kuwait）装备的M-84AB具有特殊的历史意义。科威特是前南斯拉夫加盟共和国之外，全球唯一使用 M-84 坦克改型的国家。
在 1991 年 3 月 1 日的“沙漠风暴”行动中，科威特陆军的 M-84 坦克展现了其优异的设计。根据科威特军方的反馈，M-84 在酷烈、多沙的沙漠环境中表现出了极佳的适应性与可靠性。
尽管在南斯拉夫联邦时期，克罗地亚仅分得了 M-84 坦克约 25% 的生产份额，但关键的整车总装厂（Djuro Djakovic 厂）恰好位于克罗地亚境内。
南斯拉夫社会主义联邦共和国解体并爆发内战期间，Djuro Djakovic 厂利用手中充足的零部件储备，继续组装新的 M-84 坦克。他们甚至将原本计划出口给科威特的 M-84AB 坦克直接装备给新组装的克罗地亚军队。战争结束后，许多 M-84AB 最终被重新交付给原始买家科威特，但有一部分留在克罗地亚服役，并在 2003 年与剩余的 M-84A 一起接受了现代化升级。
该型号被命名为M-84A4 Snajper。到 2008 年，克罗地亚陆军已将所有现役 M-84 坦克提升至 A4 标准，并从原厂额外采购了 20 辆全新制造的 A4 坦克。截至 2021 年，克罗地亚陆军仍有约 80 辆该型坦克在役。
M-84A4 Snajper 的外观辨识特征在于其炮手观瞄仪外罩呈独特的矩形结构。
克罗地亚在 M-84A4 基础上进行深度现代化改进并融入诸多现代升级元素的型号是 M-84D，该型号出现于 2000 年代中期。该坦克装备了来自以色列的爆炸反应装甲，并配备了 Omega-84D 火控系统（FCS），该系统集成了热成像仪、激光告警接收器、导航系统和战场管理系统，用以提供更好的态势感知能力。车内还加装了空调（AC）系统，以提升乘员的舒适度。
此外，还为车长增设了配有 12.7 毫米（.50 口径）勃朗宁 M2 重机枪的独立武器装置。该型号通过加装 Samson 遥控武器站，解决了以往使用老旧型号重机枪时，乘员在战斗中无法进行远程射击的安全隐患。M-84D 的自动装弹系统比先前的 M-84 版本快了 15%，米乐股份有限公司这意味着该坦克每分钟能够发射 9 发炮弹，而不是原先的 8 发。其炮塔旋转系统现在改为了电控驱动，运行速度比以往老旧的液压系统更快、更精准。炮塔后部装有兼具 RPG 格栅装甲防护功能的额外储物格架，激光告警接收器也安置于此。
安装在 M-84D 上供坦克车长使用的 .50 口径近防武器系统（CIWS）显眼地架设在炮塔左侧。
配备新型履带和被称为 RRAK 的爆炸反应装甲（ERA）侧裙的 M-84D 坦克。
除此之外，该车还拥有整合瑞士 RUAG 公司开发的 120 毫米紧凑型滑膛炮的潜力。这一方案目前正被认真考虑，因为这将允许克罗地亚使用北约标准的 120 毫米弹药。瑞士 RUAG 的 120 毫米紧凑型火炮是比德国制造、价格更昂贵的莱茵金属 L44 120 毫米火炮更受青睐的选择，因为后者在未来需要德国方面的技术支持，而 RUAG 则愿意向 Djuro Djakovic 特种车辆公司（Đuro Đaković Specijalna Vozila d.d.）提供技术诀窍和技术转让。M-84D 采用模块化结构设计，给予潜在买家在选择坦克子系统和设备时极大的自由。该升级包旨在面向科威特和克罗地亚陆军，但双方最终都没有决定将各自的坦克升级到 M-84D 标准。由于预算限制，仅有两辆克罗地亚坦克升级到了该标准，该坦克最终仅停留在原型车阶段。
2004 年 7 月，在塞尔维亚 YugoImport SDPR 公司成立 55 周年纪念活动上，M-84AB1 首次向公众披露。这是一款主要用于出口的现代化 M-84AB 改型。每辆车的现代化改装成本约为 100 万美元（按 2020 年的币值折算约为 1,374,000 美元）。该坦克的装甲防护得到了升级，其布局类似于俄罗斯的 T-90 主战坦克。它配备了新型非爆炸反应装甲（NERA）系统，其中层可能由夹有钛合金和/或铝合金板的硬化钢制成，在此之上还加挂了 Kontakt-5 爆炸反应装甲（ERA）作为补充。额外的防护还包括弹药库和燃料舱周边的泄压板。其防护性能通过“窗帘-1”（Shtora-1）红外主动防御系统得到了进一步增强。
这套源自 20 世纪 80 年代初的苏联系统是一种光电干扰机，利用两具红外（IR）眩目灯来干扰半自动指令瞄准线（SACLOS）制导的反坦克导弹。该坦克还配备了激光警戒接收装置，用以探测并向乘员通报来自敌方侦察和目标指示设备的来袭激光束。该系统能够自动将炮塔转向威胁方向，并喷射气溶胶烟幕以遮蔽坦克的踪迹。M-84AB1 还装备了电磁防雷系统，该系统通过将坦克的磁场向前投射，以诱骗这类地雷提前引爆。
配备 TOMS 系统（位于炮手观瞄仪上方）和 12.7 毫米口径遥控武器站的 M-84AS。
该坦克的火力也得到了提升。换装了全新的火控系统，并加装了由法国泰雷兹（Thales）公司生产的 Catherine-QW 炮手观瞄仪。该装置的热成像仪对目标的探测距离可达 3.5 至 8.6 公里，具体取决于所选择的放大倍率。该版本坦克还拥有一套名为 TOMS 的可选装装置，该装置可以升起，以便在不暴露坦克位置的情况下，在掩体后方进行观察和测量。
TOMS 系统配备了宽视野 CCD 电视摄像头、激光测距仪、窄视野黑白电视摄像头以及热成像仪。该坦克还换装了经过改进的主炮稳定器、新型气象传感器和乘员潜望镜。采用了更新颖的 2A46M 主炮，使坦克能够发射新型 APFSDS 穿甲弹（在 2.2 公里距离上的穿透力约为 550 毫米）、串联装药 HEAT 破甲弹（穿透力约为 600 毫米），以及“反射”（Refleks）炮射反坦克导弹（AT-11 Sniper，射程可达 5 公里，穿透厚度为 700 至 900 毫米）。坦克车长现在可以完全掌控主炮，并能远程操作重机枪。遥控机枪为选装配置，并未安装在所有坦克上。
通过加装空调（AC）装置，乘员的舒适度得到了改善，而新型导航系统和战场管理系统的引入，也使态势感知能力得到了极大的提升。该主战坦克的战场管理系统能够通过在数字地图上显示数据，极大提升乘员的态势感知能力，该系统结合了导航、定位和通信系统，用以提供指挥和控制，从而进行目标获取、任务规划与准备、决策、信息传达以及其他作战行动。
改进后的火控系统拥有集成的日夜双通道观瞄仪，并与并列安装的 7.62 毫米 M86 同轴机枪以及车长指挥塔上的 12.7 毫米 M87 防空重机枪联动。M-84AB1 坦克提供两种不同的发动机选择：1,000 马力的 V-46TK 或 1,200 马力的 V-46TK1。所使用的发动机配备了安全系统，可防止因错误操作而启动发动机。如果机油压力降至 2 巴以下，该系统还能自动关闭发动机。
与此同时，新型高压燃油泵在不增加油耗的前提下提供了 16% 的额外动力。该坦克采用了新型履带，其使用寿命从 3,000 公里延长到了 8,000 公里。据报道，该型号坦克的行驶速度可达 72 公里/小时，续航里程在 450 公里至 700 公里之间。M-84AB1 能够跨越 2.8 米宽的战壕和 0.85 米高的垂直障碍，其潜渡深度可达 5 米，离地间隙为 0.47 米。2009 年，M-84AB1 正式更名为 M-84AS。M-84AS 在装备和能力上与俄罗斯陆军的 T-90S 坦克变体非常相似。
科威特曾对这一改装版本进行过测试，但最终并未决定将其 M-84 坦克群升级到该标准。可以说，该型号在商业推广上是该坦克项目的一个失败作。塞尔维亚军队目前至少装备了约 10 辆 M-84AS 坦克。据报道，M-84AB1 曾参加了在塞尔维亚贝尔格莱德举办的“PARTNER 2015”国际武器与防务装备展。
M-84AS2 紧随 M-84AS1 之后。在 AS2 型号上，牵引钩被爆炸反应装甲（ERA）层覆盖。
车长可以通过安装在新型气象传感器装置上的低光度摄像头来观察坦克周围的状况，此外还加装了战场管理系统。被称为 DNNS-2 TI 的炮手观瞄仪改进版配备了热成像仪，但尚不清楚这种新型观瞄仪是否已安装在新型坦克上，因为它的外观看起来与旧版的 DNNS-2 几乎一模一样。与此同时，驾驶员配备了后视摄像头、数字控制面板以及 GPS 或 GLONASS 导航系统。M-84AS1 计划接受被称为M-84AS2的第二阶段现代化升级。至于在第二阶段将升级哪些系统，或者有多少辆坦克将升级到 M-84AS1/AS2 标准，目前仍未披露。
M-84AS1 展现了极佳的爆炸反应装甲（ERA）覆盖防护效果，甚至连炮塔顶部也进行了铺设。
1：激光警戒接收器 2：烟幕弹发射器 3：遥控武器站 4：带低光度摄像头的气象传感器 5：车长独立热成像仪（CITW）
在 20 世纪 90 年代中期，M-84AI装甲抢救车（ARV）在波兰工程师的协助下，基于 M-84A 的底盘开发而成，因此其外形与波兰的 WZT-3 非常相似。该车辆配备了抢救和牵引设备，并带有用于清理场地和障碍物的液压推土铲。车上安装了一台起重机，用于吊起重物或协助车辆维修。
为了进行车辆抢救，该车使用了一台最大拉力为 300 kN（30 吨）、钢缆长 200 米的主绞盘。该设备采用带有两档分动箱的机械驱动系统。另外还配备了一台拉力为 20 kN（2 吨）、钢缆长 400 米的较小辅助液压绞盘，用于处理较轻的任务。M-84AI 上的 TD-50 液压伸缩式起重机起重量为 15 吨，可进行 360 度旋转，最大起升高度为 8.6 米。该车辆还配备了焊接设备和用于轻度维修的工具。车辆后部的运输平台承载能力为 3,500 公斤。该车辆由 1,000 马力的 V-46TK 发动机驱动，车重为 42 吨。其武器为安装在车长舱口前方的一挺 12.7 毫米口径重机枪，配弹 300 发。该型车辆最终仅制造了 5 辆。
M-84AI 装甲抢救车（ARV），其外观与波兰的 WZT-3 非常相似。
在 M-84 坦克开始量产之前，南斯拉夫曾从当时的苏联接收了大约 50 辆 T-72 坦克，这使得部队得以提前开展培训并适应相关操作。在 1991 年至 1995 年那场混乱而血腥的南斯拉夫内战期间，各方势力都曾动用过 M-84 坦克。由于战场局势极度复杂，许多装备该坦克的具体部队的准确信息已无从考证。
需要指出的是，当时前线 坦克占绝大多数，相比之下，M-84 坦克的数量要稀少得多。在战争爆发前夕，装备有 M-84 坦克的南斯拉夫人民军（JNA）单位主要有：
在内战爆发前，每个装甲旅标准装备 40 辆坦克。冲突爆发后各方实际拥有的坦克数量以及随后获得的补充，则更难有确切的统计数据。
随着战争的推进和前南斯拉夫各加盟共和国相继宣布独立，大量南斯拉夫人民军（JNA）的车辆被缴获，并被用来装备新组建的各方武装，包括斯洛文尼亚军（SV）、塞尔维亚克拉伊纳共和国军（SVK）、克罗地亚陆军（HV）、波黑共和国军（ARBiH）以及塞族共和国军（VRS）。
在战争初期，人民军的装甲部队在对抗克罗地亚陆军（HV）时遭受了重大损失。在 Vukovar（武科瓦尔）战役期间，缺乏经验的协同步兵经常拒绝在没有坦克带头冲锋的情况下推进。由于缺乏适当的步兵协同保护，坦克编队最终成了手持便携式火箭发射器和反坦克地雷的克罗地亚守军的易击中目标。
然而，在武科瓦尔战役的一项记录中提到，一辆 M-84 坦克在承受了来自不同方向的 5 发各类火箭弹射击后仍未报废，直到第 6 发命中才使其发动机熄火，迫使乘员弃车逃生（在此之前，其主炮在交火中被一发运气极佳的 RPG-7 火箭弹击毁）。
在武科瓦尔战斗中被毁的 M-84 坦克。步兵与装甲部队之间糟糕的协同，导致大量坦克在南斯拉夫内战中被毁。
步兵与装甲部队协同失败的典型例子，是发生在著名的特尔平尼亚路（Trpinjska cesta）上 9 辆人民军装甲车辆被成建制歼灭的事件。当时，克罗地亚国民警卫队（ZNG，克罗地亚陆军的前身）和警察部队通过迫击炮和狙击手火力将人民军的步兵压制在原地，随后成功击毁了四辆 M-84 坦克、一辆 T-55 坦克、三辆 BVP M-80 步兵战车和一辆 TZI 装甲抢救车。
尽管克罗地亚地区平坦开阔的地形非常适合装甲部队的展开，但人民军不仅未能利用敌方防御的薄弱环节，也未能快速机动到前线的其他位置，反而经常将坦克当作固定火力点或自行火炮使用，这完全违背了人民军自身的战术条令。
在整场战争中，坦克对坦克的遭遇战极为罕见。不过有一次，克罗地亚陆军（HV）企图利用几辆缴获的 T-55 坦克和可能的一辆 M-84 坦克发动反冲锋。他们对处于防御阵地中的人民军 M-84 坦克群发起了正面突击，结果损失惨重：据报道，克罗地亚方面有三辆 T-55 被彻底击毁，另有两辆受损。
由于 M-84 坦克仅有三名乘员，缺少第四名装弹手大大增加了日常维护的负担（这是使用自动装弹机的坦克的通病），且基层部队中缺乏足够的附加勤务人员。
坦克的损失并不总是由于敌方火力造成的，许多事故源于维护不当或缺失。例如，若未能定期清理火炮炮膛，可能导致射击时炮管发生形变。这会导致弹头在炮膛内滞留时间延长几毫秒，长时间积聚的超高压力足以导致炮管变形，导致其在射击后的复进（Recoil）过程中卡死在耳轴之间。在另一个案例中，炮弹直接在炮尾处发生膛炸，将整根炮管向前炸飞了近 30 米，而炮尾部分则猛烈撞击了炮塔后部。所幸，乘员仅受轻伤，幸免于难。
M-84 的另一个设计缺陷在于，由于防空机枪无法进行舱内遥控射击，车长在操作它时必须暴露身子。这一问题存在于几乎所有基于 T-72 平台建造的坦克上，因此该机枪通常不被使用，甚至被直接拆除，以防挂擦树枝和战场碎屑。同时，在波黑的山区或城市战中，由于炮塔矮小，其火炮俯仰角不足的弊端暴露无遗。
车体前部堆放的木箱用作临时附加装甲，而更重要的是，这极大地提升了乘员的心理安全感。
自动装弹系统本身被证明是非常可靠的，但几乎所有针对坦克下半侧车体侧面的击穿，都会引燃底部的弹药库并触发致命的殉爆。
在整场战争中，M-84 的前装甲从未被正面击穿过，但曾有一辆车在被一发可能来自 122 毫米榴弹炮或 130 毫米加农炮的高爆弹或照明弹击中后丧失了战斗力。该炮弹击中了前上装甲板（Glacis Plate），导致坦克车体发生了纵向弯曲变形。由于结构强度受损，该坦克最终被迫退役。
据估计，整场战争中约有 40 辆 M-84 坦克被毁，但其中一部分随后得到了修复。
M-84 坦克最后一次投入实战，是在 1999 年北约对南斯拉夫联盟共和国实施轰炸期间，在科索沃省对抗科索沃（KLA）。尽管当时对付 KLA 叛乱分子主要使用的是老式的 T-55 坦克，但 M-84 仍被作为预备队保留，以应对随时可能发生的地面入侵。联盟军第 252 装甲旅成功地在北约的空袭中隐藏了他们的坦克，在此期间仅损失了极少数。他们建造了大量逼真的假目标并布置在伪装阵地上，供北约飞机“摧毁”。
尽管北约官方报告宣称其空中力量摧毁了南联盟约 110 辆坦克、200 辆装甲运兵车和 545 门火炮，但实际上，在历时 78 天的持续轰炸和 KLA 叛乱分子的袭击中，南斯拉夫陆军总共仅损失了九辆 M-84 坦克。由于预期的地面入侵从未发生，且停战协议最终签署，被称为“隐形装甲旅”的第 252 装甲旅随同南联盟第三集团军，在联合国和北约部队的注视下几乎毫无损耗地撤出了科索沃省。
回首历史，尽管最初版本的 M-84 只是 T-72 的特许授权改进复制版，但这并未阻碍南斯拉夫军工行业生产出一款极具竞争力的主战坦克。它不仅赢得了出口订单，且至今仍在发挥余热。然而，随着南斯拉夫的分裂，其生产设施被各继承国瓜分，导致没有任何一个国家能够独立继续生产这种优秀的坦克。
复合装甲；包括硬化钢、玻璃纤维增强塑料、均质轧制钢装甲（RHA），M-84A 版本的炮塔前部还夹有石英砂或花岗岩。
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